WEBシステムからユニバーサルリンクアプリ起動時の確認画面について

業務用のＷＥＢシステム(ブラウザはSafari)から印刷ボタンを押下すると印刷用のモバイルアプリをユニバーサルリンクを使用して呼び出している。
その際に毎回ではないが、以下のようなポップアップダイアログが表示されることがあり、開くを押下すると印刷アプリが起動して遷移する。

このページを”アプリ名”で開きますか？
キャンセル　開く

ポップアップを出さずに起動する方法を確認したい